Talks

  • Franke, Mirko; Röbenack, K.; Winkler, J.: Simulation holonomer Systeme auf Basis des automatischen Differenzierens.
    Sitzung des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie”, 1./2. Oktober 2015,
    Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik, Universität Duisburg-Essen.
  • Knoll, C.; Röbenack, K.: Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme.
    GMA Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 21.-24. September 2014, Anif / Salzburg.
  • Röbenack, K.: Elektronenröhren - Experimente und Schaltungen bei niedrigen Spannungen.
    Vortrag am Institut für Theoretische Elektrotechnik, Leibnitz-Universität Hannover, 17. Juli 2014.
  • Röbenack, K.: Zum Entwurf nichtlinearer Beobachter.
    Vortrag: 9. Elgersburg Workshop (02. - 06. März 2014).
  • Knoll, C.; Röbenack, K.: Gezielte Erzeung und Stabilisierung von Grenzzyklen durch nichtlineare Rückführungen.
    Vortrag bei den Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien, 273. Kolloquium, 27.01.2014.
  • Röbenack, K; Knoll, C.: Erzeugung von stabilen Grenzzyklen mittels Rückführung bei vorgegebener Frequenz und Amplitude.
    Workshop GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie", Magdeburg, 26.-27. September 2013.
  • Röbenack, K.; Wang, S.; Winkler, J.: Toward a native implementation of Lie derivatives with ADOL-C.
    Twelfth European Workshop on AD, Humboldt-Universität zu Berlin, 08.-09. December 2011.
  • Röbenack, K.: Eine Klasse von Entwurfsverfahren für Beobachter mit näherungsweise linearer Fehlerdynamik.
    Workshop GMA FA 1.30 und GMA FA 1.40, 2005.
  • Röbenack, K.: Entwurf von Beobachtern mit näherungsweise linearer Fehlerdynamik.
    Gemeinsamer Workshop des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie" und des VDI/VDE-GMA-Ausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'', Kassel, 08.-09. März, 2004.
  • Röbenack, K.: Optimale Regelung und Stabilisierung nichtlinearer Zustandssysteme unter Verwendung analytisch berechneter Ableitungen.
    DMV Jahrestagung 2003, Rostock, Minisymposium "Anwendungen des Automatischen Differenzierens in der Optimierung".
  • Röbenack, K.: On the computation of optimal control laws for nonlinear systems by means of automatic differentiation.
    Euromech 442 Colloquium on Computer-Aided Optimization of Mechanical Systems, Erlangen, 23.-27. Feb. 2003.
  • K. Röbenack: Anwendung des Automatischen Differenzierens beim Entwurf von Regelungseinrichtungen.
    Gemeinsamer Workshop des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie" und des VDI/VDE-GMA-Ausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'', Kassel, 11.-12. März, 2002.
  • Röbenack, K.: Berechnung der Funktionswerte von Abbildungen der Form $ad_g^k f(x)$ unter Verwendung der Campbell-Baker-Hausdorff-Formel.
    GAMM-Fachausschuss "Dynamik und Regelungstheorie", Dresden, 6. Oktober 2000.
  • Röbenack, K. & Reinschke, K. J.: Strukturelle Untersuchung des Eingangs-Ausgangsverhaltens singulärer Deskriptorsysteme.
    5. Workshop über Deskriptorsysteme, Liborianum Paderborn, 3.-17. März 2000.
  • Röbenack, K. & Reinschke, K. J.: Index-1-Regularisierung von Netzwerkmodellen.
    Gemeinsamer Workshop des GAMM-Fachausschusses ``Dynamik und Regelungstheorie'' und des VDI/VDE-GMA-Ausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Kassel, 28.-29. Februar 2000.
  • Röbenack, K. & Reinschke, K. J.: Qualitative Analyse von Deskriptorsystemen auf der Grundlage ihrer Berechnungsgraphen.
    2. Arbeitstagung der DFG - Forschergruppe "Identifikation und Optimierung komplexer Modelle auf der Basis analytischer Sensitivitätsberechnungen", Kriebsteinsee, 4. und 5. Juni 1998.
  • Reinschke, K. J.; Röbenack, K. & Wiedemann, G.: Deskriptorsysteme - Eine natürliche Beschreibungsform und ihre Konsequenzen - Graphentheoretischer Zugang für lineare Systeme mit unbestimmten Parametern.
    Workshop des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 1995.