Scilab

Teilerfremde Zerlegung rationaler Übertragungsfunktionen

In diesem Beitrag wird die teilerfremde Zerlegung einer rationalen Übertragungsfunktion über dem Ring $\mathcal{RH}_{\infty}$ der stabilen rationalen Übertragungsfuntionen an einem Beispiel illustriert. Neben der Beschreibung des grundsätzlichen Vorgehens wird auch eine normalisierte teilerfremde Zerlegung mit Scilab berechnet.

Maße für Stabilitätsreserven linearer SISO-Systeme

Der folgende Beitrag beschreibt die Berechnung gängiger Maße für Stabilitätsreserven linearer SISO-Systeme mit Hilfe von Scilab.

Nutzung der Wurzelortskurve für den Entwurf von PI- bzw. PID-Reglern

Das Verfahren der Wurzelortskurve kann man nutzen, um neben P-Reglern auch PI- bzw. PID-Regler zu dimensionieren. Dazu legt man zunächst die Reglerzeitkonstanten fest, z.B. mit Hilfe gängiger Faustregeln. Die Reglerverstärkung wird in einem zweiten Schritt über das Wurzelortskurvenverfahren bestimmt.

Berechnung und Darstellung der Wurzelortskurve

Diese Seite befasst sich mit der Berechnung bzw. Darstellung der Wurzelortskurve in GNU Octave bzw. Scilab.

Simulativer Beobachtervergleich für das Rössler-System mit Scilab

Anhand des Rössler-Systems werden verschiedene Beobachter verglichen. Die Implementierung erfolgt in Scilab. Neben Normalform-Beobachter und erweitertem Luenberger-Beobachter werden für dieses Beispiel die in [1-4] vorgestellten Approximationsansätze miteinander verglichen (siehe Literatur).

Beobachtersimulation für Synchronmotor mit ADOL-C und Scilab

Für das nichtlineare Modell eines Synchronmotors werden ein High-Gain-Beobachter sowie ein erweiterter Luenberger-Beobachter entworfen. Die Berechnung der Beobachterverstärkungen erfolgt mit ADOL-C, die Simulation mit Scilab. Eine detaillierte Beschreibung dieses Beispiels ist in [1, Abschnitt 6.3] zu finden.

Structural rank of a matrix

The structural rank of a matrix is the maximum rank of all numerical matrices with the same nonzero pattern. We illustrate this on a very simple example and give an implementation in Scilab using the Metanet toolbox.

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